Värisensori

Lisäsimme Gripp3riin värisensorin. Sopivan paikan löytäminen ei ollut ihan helppoa, koska sensorin ilmeisesti muista videoista päätellen, täytyi olla todella matalalla, lähes koskettaa maata. Sensorin kuului osoittaa alaspäin. Pienten modifikaatioiden jälkeen, päädyimme asentamaan värisensorin keskelle Gripp3rin kouraa. Kouraa ei tarvita tässä hommassa tarvinut liikutella. Muissa videoissa tosin oli kaksi sensoria, mutta meillä oli käytössä vain yksi kappale. Tämä tuotti aluksia hieman päänvaivaa, miten saada se seuraamaan esimerkiksi jotain tietynväristä viivaa. Alusta, joka nähtiin iPad-ohjaus videossa, ei tähän oikein käynyt. Halusimme rakentaa oman radan. Piirsimme valkoiselle paperille paksun punaisen viivan. Asetimme Gripperin värisensorin välttämään molempia värejä, punaista ja valkoista, jolloin se meni viivan reunaa pitkin. Toinen tapa tehdä asia, olisi varmaan asettaa robotti varomaan vain valkoista, jolloin se mahdollisesti pysyisi punaisen viivan sisällä.

Ongelmia oli riittämiin ja yksi niistä oli tussit. Niistä meinasi loppua kokoajan väri kesken, taulutusseja kun olivat. Radan olisi voinut paremmin rakentaa vaikka mustasta tai punaisesta teipistä. Mutta tässä tapauksessa se hoiti tehtävänsä mallikkaasti.